یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از گروه‌بندی سلسله مراتبی ادغام و تقسیم

author

Abstract:

Vehicle tracking is an important issue in Intelligence Transportation Systems (ITS) to estimate the location of vehicle in the next frame. In this paper, a feature-based vehicle tracking algorithm using Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) feature tracker is developed. In this algorithm, a merge and split-based hierarchical two-stage grouping algorithm is proposed to represent vehicles from the tracked features. In the proposed grouping algorithm, with defining measures such as distance, spread and also blob analysis, initial grouping results formed by K-means clustering algorithm are refined. Moreover, to modify the performance of KLT tracker and also optimized utilization from grouping results obtained by proposed algorithm, an effective group matching algorithm based on a merging and splitting scheme is employed to match the tracked groups from a frame to the next frame. The proposed tracking algorithm is evaluated on different test videos with various illumination conditions such as day, night and shadow. The obtained results show that our proposed tracking algorithm covers the most challenges of tracking in the ITS applications.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از گروه بندی سلسله مراتبی ادغام و تقسیم

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

full text

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

یک روش مبتنی بر خوشه بندی سلسله مراتبی تقسیم کننده جهت شاخص گذاری اطلاعات تصویری

در سیستم های رایج بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا از ساختارهای شاخص گذاری چندبعدی برای سرعت بخشیدن به عملیات جستجو استفاده می شود. در اکثر حوزه های کاربردی، ابعاد بالایی از بردارهای ویژگی چندبعدی برای توصیف تصاویر موردنیاز است، اما ساختارهای شاخص گذاری چندبعدی رایج کارایی خود را با افزایش ابعاد فضای ویژگی از دست می دهند. افزایش ابعاد فضای داده موجب افزایش نمایی اندازه فضای جستجو و تعداد گره ها در ...

full text

وزن‌دهی و رتبه بندی عوامل مؤثر بر رضایت مشتریان در صنعت خودرو با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP )

امروزه بنگاه‌هایی در کسب سود موفق می‌گردند که در جلب رضایت مشتریان خود در بازارهای هدف بیش‌تر تلاش نمایند.خریداران امروز باانبوهی از محصولات مواجه هستند و انتظارات آن‌ها در مورد کیفیت کالاها و خدمات با گذشته تفاوت زیادی دارد.باتوجه به این واقعیت‌ها،خریداران،کالاها و خدماتی راانتخاب خواهند کرد که با نیازها و انتظارات آن‌ها مطابقت بیش‌تری داشته باشد. وظیفه بخش بازاریابی شرکت‌ها ایجاب می‌کند که عو...

full text

پیش‌بینی قیمت انرژی الکتریکی در روز پیش با استفاده از یک الگوریتم هوشمند مبتنی بر استخراج ویژگی

تجدید ساختار در سیستم‌های قدرت سبب شده است که پیش‌بینی قیمت انرژی الکتریکی یکی از چالش‌های مهم در پیش روی شرکت‌کنندگان بازار برق باشد. پیش‌بینی دقیق قیمت انرژی الکتریکی می‌تواند به تولیدکنندگان و مصرف‌کنندگان کمک نماید تا تصمیم‌گیری بهتری به‌منظور افزایش سود خود داشته‌باشند. در این مقاله با استفاده از اطلاعات مربوط به قیمت و میزان مصرف انرژی در روزهای گذشته، قیمت انرژی الکتریکی برای 24 ساعت آین...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 12  issue 1

pages  33- 46

publication date 2015-06

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023